Машина СО-199 призначена для шліфування мозаїчних і бетонних підлог і застосовується в промисловому, житловому та цивільному будівництві.
Машина складається з наступних основних вузлів: електродвигун, редуктор, дві траверси, ходові пристрої та ПЗВ.
Шліфування поверхонь проводиться з додаванням води шістьма тригранними сегментами, що встановлюються в тримачах на траверсах і утримуються пружинними кільцями. Гумові амортизатори забезпечують рівномірний знос сегментів і плавну роботу машини.
Траверси обертаються в різні боки і рухаються електродвигуном через редуктор. До корпусу редуктора за допомогою осі та кронштейна приєднано ходовий пристрій із вузлом управління. Пази в кронштейнах дозволяють машині, в міру зношування абразивів, опускатися вниз щодо ходового пристрою. Ходові колеса мають гумові шини.
За бажанням замовника машина може комплектуватися алмазними фрезами, які кріпляться до траверсів – робочого органу машини за допомогою спеціальних перехідників. Використання алмазних фрез дозволяє значно підвищити продуктивність обробки за рахунок стійкості інструменту та досягти більш високої якості оброблюваної поверхні.